Исследователи из университета Карнеги-Меллона создали неуправляемого «мягкого» робота PATRICK, который искусственно воспроизводит структуру и поведение змеехвостки (офиуры), морского беспозвоночного, тесно связанного морской звездой и очень на нее похожего. Статья о разработке размещена на портале Тechxplore.com.
Ученые из американского университета Карнеги-Меллона вдохновились поведением змеехвостки, которую иногда путают с морской звездой, но офиура куда быстрее звезды перемещается по дну. Именно способ передвижения змеехвостки исследователи из США и решили повторить, создав для этого «мягкого» робота, состоящего SMA. SMA – это тип металла с рядом интересных свойств, включая высокую гибкость при комнатной температуре и уникальное поведение при нагревании. Когда на изделие из SMA подается электрический ток, металл быстро нагревается и возвращается к той форме, которую приобрел в прошлом.
В итоге был создан пятиконечный робот PATRICK («Патрик»), щупальца которого состоят из залитых силиконом SMA-деталей, позволяющих изгибать конечность в любом направлении. Также исследователи отказались от проводов, предоставив «Патрику» полную свободу передвижения. Ученые хотели, чтобы их робот мог чувствовать окружающую среду и выбирать, в каком направлении двигаться самостоятельно, а для этого они разработали структуру, которая позволяет роботу посредством беспроводной связи «общаться» с центром обработки данных, так как сам робот не имеет процессора и вообще является дешевым в изготовлении.
Несмотря на сложности управления «Патриком», он умеет довольно быстро передвигаться под водой, копируя поведение своего «родителя» – змеехвостки. В будущем хрупкий звездный робот, разработанный этой группой исследователей, может найти множество полезных применений. Например, его можно использовать для проведения геологических исследований и получения минимально инвазивных экологических или биологических проб. Кроме того, авторы работы надеются, что «Патрик» поможет также в изучении механизмов, лежащих в основе движения офиур.
