Ученые из Массачусетса изобрели уникальную роботизированную систему. Новый робот-гепард способен прыгать, преодолевая различные препятствия на пути.
В процессе работы ученые встроили новую систему в обычного робота, которая позволяет за счет прыжков преодолевать препятствия. Это стало возможным благодаря видеосенсору, эффективно распознающему преграды на пути робота-гепарда.
Исследователи также отметили, что добиться такого успеха им удалось за счет иерархической системы, включающей в себя обычный контроллер. Она обучает робота распознавать препятствия при том, что на нейросетях с подкреплением это сделать довольно трудно.
