Немецкие специалисты из Института интеллектуальных систем Макса Планка разработали робота-собаку Морти, который научился ходить всего за час. В процессе исследования ученые использовали модель того, как этот процесс происходит у детенышей настоящих собак.
Специальная система все время анализировала показатели с датчиков стоп робота и сравнивала их с данными, заложенными в виртуальную модель спинного мозга. Это позволило методом проб и ошибок устройству начать передвигаться самостоятельно.
Морти все время адаптировал модели управления конечностями. Это позволило оптимизировать движения быстрее, чем живому существу. Если робот начинал спотыкаться, он менял скорость шага и его длину.
