Революционная эволюция произошла тогда, когда ранние четвероногие переходили из воды на землю и начали дышать кислородом. Важной трансформацией в эволюции позвоночных стало смещение дыхания с головы на туловище.
Благодаря XROMM, комбинациям КТ и рентгеновским снимкам специалисты смогли зафиксировать трехмерное движение ребер и позвонков ящерицы. Оказалось, что когда позвоночник изгибается, каждое ребро вращается вокруг его позвоночного сустава и с каждым шагом скручивается вперед-назад с отдельной стороны тела.
Результаты исследования показали, как на самом деле развивалось дыхание ребрами. Учёные утверждают, что движения ребер сначала начали облегчать локомоцию, а затем использовались для дыхания.