Всем известно, что современным роботам пока проблематично собирать 3D-головоломки из-за накопления ошибок.
Коллектив исследователей из Университета Вашингтона смог разработать инновационный протокол, который позволит обучать роботов и проверять их на работоспособность при выполнения разного рода задач, связанных с работой с объектами. Новый протокол позволяет оценивать скорость и эффективность работы робота при сборке кубика Рубика. Экспертами был доказал потенциал нового протокола.
Во время первого эксперимента ученые использовали два базовых алгоритмических метода усовершенствования навыков роботов с применением платформы PR2. После ученые дали роботу Herb собрать известный кубик. Результаты исследования показали, что новый протокол можно будет использовать к разным платформам.
