Конструктор из Великобритании предложил нестандартную конструкцию робота-маятника. Разработка способна двигаться в разных направлениях, выполняя сложные маневры.
Мэттью Уотсон, являющийся сотрудником Шеффилдского университета, создал робота, принцип работы которого основан на действии обратного маятника. Возможности машины были продемонстрированы в рамках работы и конференции ICRA 2019.
Конструкция робота является неким маятником. В аппарате стабильная часть, являющаяся точкой опоры, находится внизу. При этом верхняя часть робота подвижна. Разработчик подарил своему творению пару колес Илона. Поэтому робот может двигаться в разных направлениях и даже вращаться вокруг оси.
Чтобы управлять роботом, разработчик создал особый алгоритм. Благодаря этому он может двигаться по сложным траекториям, совмещая поступательное и вращательное движения.
